利用可能なデバイスを発見する方法

Android 端末には Bluetooth の設定にて、あらかじめペアリングの設定をしておくことが可能です。

ペアリング済みの端末の設定は、プログラムの中では BluetoothAdapter オブジェクトを経由して取得可能な、結合リスト (Bonded List) で簡単に取得できます。

ここではプログラム中でデバイスを発見する方法を説明します。

デバイスの発見手順は次の通りです。

まずは、BluetoothAdapter オブジェクトを取得します。

BluetoothAdapter.getDefaultAdapter() メソッドで BluetoothAdapter オブジェクトを取得できるのですが、そもそも Bluetooth がサポートされていない端末ではこのメソッドは null を返します。

BluetoothAdapter オブジェクトの startDiscovery() メソッドを呼べば発見作業が開始されます。

発見作業は時間のかかるので、メソッドの戻り値として直ちに結果が得られるのではなくて、システム側から「デバイスが見つかった」という通知としてブロードキャストが送出されます。

従って、startDiscovery() を呼ぶ前にブロードキャストレシーバを登録しておく必要があります。このとき、インテントフィルタに BluetoothDevice.ACTION_FOUND を追加しておきます。

    btBroadcastReceiver = new BtBroadcastReceiver();

    intentFilter = new IntentFilter();
    intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    registerReceiver(btBroadcastReceiver, intentFilter);

    if (bluetoothAdapter.startDiscovery()) {
        // 発見開始（結果はブロードキャストで取得）
    } else {
        // 発見開始できず。Bluetooth が無効であるなど。
    }

ブロードキャストされたインテントから、BluetoothDevice オブジェクトを取得できます。BluetoothDevice オブジェクトからは、名前やアドレスが取得できます。

    class BtBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            if (intent.getAction().equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)) {
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(
                    BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                String name = device.getName();

                String s = deviceTextView.getText().toString();
                s += (name == null ? "n/a" : name) + " [" + device.getAddress() + "]\r\n";
                deviceTextView.setText(s);
            }

        }
    }
}

BluetoothDevice オブジェクトが取得できれば、Bluetooth クライアントとして Bluetooth サーバー側に接続する準備ができます。 BluetoothDevice オブジェクトの createRfcommSocketToServiceRecord メソッドを呼び出すだけです。

尚、発見を行うには Android 6.0 以降は ACCESS_FINE_LOCATION または ACCESS_COARSE_LOCATION が必要です。パーミッションについては「Bluetooth を利用するためのパーミッション設定」をみてください。

BluetoothDevice オブジェクトは、ここで紹介したように発見作業の結果として取得できますが、その他、ペアリング済みのデバイスリストからも取得できます。

ペアリング自体、Android 端末で一度実施すればペアリングを記憶しておけるので、通常はデバイス利用時にあらかじめ行っておくとよいです。プログラムからペアリングした端末の BluetoothDevice オブジェクトを取得する方法については「ペアリングされたデバイスリストの取得」を参考にしてください。